中国民间中医医药研究开发协会由卫生部原部长崔月犁，卫生部原中医局局长吕炳奎等几位老领导发起， 1985年6月20日在北京成立，成立大会在人民大会堂举行，时任中央书记处书记习仲勋同志等中央领导出席了开幕式。1991年经国家中医药管理局批准，中华人民共和国民政部核准为国家行业性一级协会。现业务领导属国家中医药管理局，归口管理为中华人民共和国民政部。

协会成立23年来，紧密团结基层民间、民营中医药工作者和民营中医药机构，历经了由改革开放初期的创建，到组织机构的不断完善，在机构建设、人才培养、学术交流、技术服务、医疗保健等方面做了大量的工作。协会旨在团结中医药工作者，保持和发扬中医药特色，丰富与发展中医药学，促进中国和世界医药界的学术交流，为人类健康事业做出贡献。

协会现有国内会员3万余人，团体会员单位72家，挂靠定点医疗机构10余家，所属分支机构18个。民间疗法研究专业委员会在有关部门的领导下，建立了临床实用推广项目库，现已录入临床项目1000余项。中国医药学源于民间，发展于民间，创新于民间，服务于民间。协会是民间中医药工作者之“家”，是政府联系广大基层、民间中医药工作者的桥梁和纽带。